Pulau bidadari, memiliki sejarah waktu Penjajahan Jaman Belanda, di pulau tersebut terdapat peninggalan sebuah benteng, nama benteng tersebut Menara Martello yang di bangun sekitar abad XIX, benteng tersebut di bangun untuk mengawasi dan melindingi Pulau Onrust, karena antara tahun 1800-1810, penyerangan inggris terhadap pulau onrust yang mengakibat benteng di pulau bidadari hancur. Di Pulau ini terdapat peninggalan Portugis, yaitu sebuah benteng yang terbuat pada abad ke 17. Pulau ini, pada zaman Belanda, dijadikan sebagai pulau karantina. Dan ada juga andong dan bom meriam peninggalan jaman belanda yang di tinggalkan di Pulau Bidadari.
